振臂运动是一种运动学中常用的运动，它可以用来描述物体在一个坐标系中的直线运动。它的原理是：在一个坐标轴上，物体从原点开始受到外力作用，产生摆动或振荡。

图1是振臂运动的图解。从左到右依次为：物体处于静止状态时所处的位置(A)、外界施加一个冲击性作用使其开始向右侧前行时所处的位置(B)、物体开始向左侧回归时所处的位置(C)、物体朝左侧前行时所处的末端位置(D)、有限耗散使其不断减速并停止在原来静止时所处的末端位置(E)。