跳绳拉伸运动的步骤如下：

1. 将双脚分开，站在一条直线上。
2. 用双手抓住跳绳的两头，将跳绳放在前面。
3. 慢慢升起双手，将跳绳向上抬到胸前。
4. 向后仰头并慢慢弯下背部，将头和胸都往后仰。
5. 向前伸展胸部、上肢和下肢；保持整条直线不变形。
6. 然后回到原始位置重复以上动作十几次。