参与屈伸运动的肌肉有：

1. 膝盖前肌：大腿前面的肌群，用于屈膝。

2. 膝盖后肌：大腿后面的肌群，用于伸直及收缩胫骨。

3. 腓总神经：位于小腿内侧的一条神经，用于收紧小腿外侧的胫骨。

4. 海狸骨外展肌：位于小腿外侧的一条神经，用于收紧小腿内侧的胫骨。