瑜伽运动内衣要求贴身、透气、吸汗，一般选择纯棉或者合成纤维材质的内衣，它们具有舒适、吸汗和快干的特性。另外，还要注意内衣的版型，不能太宽松，也不能太紧。最好是采用中间位置的剪裁方式，能够很好地保证人体在运动中的自由度。

此外，为了防止皮肤受到刮伤或者其他意外情况发生，最好选择带有弹性布料的运动内衣。它们能够很好地保证人体在运动中的舒适度和安全性。