1. 准备材料：牛奶、糖、焦糖香精、星冰乐（可以自己制作）。
2. 将牛奶和糖放入一个容器中，加入少量的水搅拌均匀。
3. 加入少量的焦糖香精，再次搅拌均匀。
4. 热锅加入适量的水，将牛奶加入锅中，用小火将牛奶慢慢加热至80℃左右。
5. 把星冰乐切成小块后加入到牛奶中，用勺子不断地将星冰乐拨开使得它们能够完全融化于牛奶之中。
6. 连续不断地用勺子不断地将星冰乐与牛奶混合打散直至无法看出星冰乐的影子即可。
7. 把最后的焦糖星冰乐装盘即可享用。