1. 准备好所需食材：豆子、醋、盐、糖、葱姜片。

2. 豆子用清水洗净，然后放入容器中，加入适量的盐和糖，浸泡半小时左右。

3. 将豆子用清水冲洗干净，然后将它们和剩余的调料一起放入锅中。

4. 用中火加热，待水开后加入适量的醋（大约两三勺左右）。

5. 加盖小火焖20分钟左右即可。最后加入姜片或者葱片即可上桌享用。