老上海冰糕的做法如下：

1. 将豆浆、淡奶油、砂糖和清水放入容器中，用小火慢慢加热，不断搅拌直至它们彻底融合。

2. 一旦豆浆、淡奶油、砂糖和水完全融合，将其中的一部分取出来加入食用香料（例如香叶、五香片或者姜片）一同加入容器中。

3. 然后将所有材料再度加热并搅拌均匀。

4. 将冰糕末装进冰格中；将多余的部分装进保鲜盒中储存在冰箱里以备日后使用。

5. 把装有冰格的盘子或者平底锅送进冰机里快速凝固半小时左右即可食用。