1、调整潜艇的水平姿态，使其保持水平稳定。
2、调整潜艇的前进方向，使其能够朝着正确的方向前进。
3、根据海底地形，以及预期航行途中遇到的障碍物（如岩石和海床上的沙子），来调整航行高度。
4、根据海底地形和水下障碍物来选择正确的航行速度。
5、根据情况使用不同的声呐或者其他侦察手段来侦察周围海域情况。
6、定期对周围水体进行监测（如波动强度、气体分布及其他可能危害航行安全的因素）。