1. 将牛奶、糖、香草精放入容器中，搅拌均匀，待牛奶变成半浓稠时加入冰糖，再搅拌均匀。

2. 将步骤1的冰淇淋料倒入制作冰棒的机器中，打开机器的电源开关，将机头的出料口对准袋子或者杯子中，然后启动机器。

3. 等待一会，当出料口流出团团圆圆的冰球时即表明制作完成。

4. 取出刚才制法的冰球由于太软耗不能立即食用，要将它们整理干净并放进冷藏库里进行保存。