罗宋汤的家庭做法大致如下：

1. 将牛肉、土豆、洋葱和胡萝卜切成小块，用盐、胡椒粉和其他佐料腌制一会。

2. 热锅中加入适量橄榄油，将上述材料翻炒片刻。

3. 加入一些水，将所有材料一同煮开后，再加入相应的佐料如番茄酱、大蒜、香叶、奶油以及适量的盐和胡椒粉。

4. 将所有材料一同煮开后，再用低中小火焖20-30分钟左右。期间可根据个人口味加入适量的水。
5. 最后在食用前加入一勺橄榄油即可。