孩子哭是因为他们可能感到紧张、恐惧或焦虑，也可能是出于其他原因。有时候，孩子会在睡觉时哭泣，这可能是由于对新的环境不适应、害怕黑暗或害怕独处等原因。此外，孩子也可能由于不安全感而在睡觉时哭泣，这是由于他们意识到自己的弱小并感到需要依靠别人的保护。

如果孩子在睡觉时常常哭泣，家长应该尽快采取行动来帮助孩子平复情绪。一般来说，你可以通过为孩子准备一个安全的、有信心的、温暖的床位来帮助他/她克服焦虑情绪。此外，你也可以适当地向孩子表达你对他/她的关心和理解；合理地优化作息时间表; 合理地安排一些有益的生活方式; 适当使用一些心理教育方法来帮助孩子正确看待问题; 还要尊重并支持孩子独立思考问题。