1.熟悉楼梯：让牧羊犬了解上下楼梯的过程，让它们对上下楼梯有一定的认识。

2.口令训练：使用口令来引导牧羊犬上下楼梯，如“上去”、“下来”、“停止”。

3.鞭打训练：当牧羊狗表现出不愿意上去或者还不太习惯时，可以用鞭子来施加一定的刺激作用。但是要注意不能太重，否则会造成伤害。

4.奖励训练：当牧羊狗做出正常行为时要及时奖励它们，如食物、声音或者其他方式都可以。这样能够增加牧羊狗的学习兴趣并更快地学习到新的行为。