1.首先，让狗狗熟悉垫子的外观，把它放在它的床上。

2.然后，用食物或玩具来引诱它爬到垫子上。如果它不愿意，可以手动帮助它。

3.一旦狗狗开始习惯了垫子，就可以开始使用命令训练它了。例如可以使用“上来”、“下去”或者是“躺下”这样的命令来教导它怎样在垫子上行动。

4.当你看到狗狗能够准确地执行你所要求的动作时，就要奖励它并对其表示赞赏。这样会保证狗狗能够很快学会这项新技能。