1. 建立一个基本的行走指令：给狗一个“前进”的命令，并在它前进时给予奖励。

2. 增加难度：当狗能够比较流畅地执行“前进”命令时，可以开始教它如何保持直立。可以使用高度或者颜色来帮助狗识别出它应该保持直立的位置。

3. 提高速度和耐力：当狗能够保持直立行走时，可以开始增加步伐的速度和耐力。也可以尝试不同的表情、声音或者其它特征来帮助狗学习新的表现方式。