1. 先给你的泰迪狗一些可以做出叫妈妈的行为的指令，例如“抬头”、“坐下”、“蹲下”等。

2. 把它们组合起来，形成一个新的命令，例如让它抬头并大声地说出"妈妈"。

3. 用奖励机制来鼓励你的泰迪狗执行命令：每当它执行正确时就会得到奖励。

4. 重复上述步骤，直到你的泰迪狗能够在你要求时叫出"妈妈"。