高梁粑是一道传统的客家菜，主要由糯米、芝麻、大豆和其他材料制成。它的做法如下：

1. 将所有材料放入搅拌机中，将其混合成一团面团。

2. 将面团切割成小块，用手将小块捏成圆形。

3. 将圆形的粑子裹上芝麻，然后再裹上大豆。

4. 用手把大豆包好之后，将这些圆形的粑子依次装入不锈钢盘中。

5. 把装有粑子的盘子加水浸泡十几分钟，然后取出来再加一些食用盐、味精及少量料酒进行调味。

6. 最后再将已装好的盘子送入已加水的平底锅中，用小火焖十几分钟即可出锅享用。