1. 将芒果去皮，切成小块；
2. 将芒果块放入碗中，加入1/4杯热牛奶、1/4杯鲜奶油、3汤匙细砂糖、2茶匙香草精以及一小勺盐；
3. 用打蛋器将上述材料打散成浆；
4. 将浆倒入一个容量大的容器中，加入1/2杯冷牛奶或酸奶（可根据个人口味选用）以及3-4勺卡士达奶油（也可根据个人口味选用冷牛奶代替卡士达奶油)。
5. 混合上述材料直到它们形成一个光滑的浆体。
6. 将浆体装在冰格中并放入冰箱冷却2-3小时。
7. 过了几小时之后将冻出的芒果慕斯装在盘子里即可享用。