芒果西米露的做法：

1.准备好所需材料：芒果、糯米、冰糖、牛奶。

2.将糯米放入深盘中，用开水浸泡1小时。

3.将浸泡过的糯米捞出，用料理机将其打成浆。

4.另起一锅加入适量水，加入冰糖和牛奶，大火加热至微开。
5.将打成的浆一半倒入大锅中，小心地将它们从中间分开，然后用勺子不断搅动使之不会凝固在一起。
6.当它们变得很光滑时，再倒入剩下的半部分浆并搅匀。
7.期间不断加入牛奶使之保湿并拉长口感。
8.最后加入适量剁丁的芒果即可装盘享用。