1. 首先，给松鼠一个可以抓住的小物品，如玩具或食物。

2. 当它抓住物品时，立即奖励它。最好是用食物作为奖励，这样它会认为抓到物品就能得到奖励。

3. 在松鼠已经习惯了这个行为之后，开始将目标放在一些难以触及的地方，如上面、后面或者是在水中。训练它去把目标对准并拿起来。

4. 不断重复上述步骤直到松鼠能够准确的去拿取目标物体。