跆拳道是一项多种体能元素相结合的运动，它包括攻击、防御和运动性的三大部分。要学习跆拳道，需要从基本动作开始，然后逐步提高难度，最后才能参加竞赛或者训练。

1. 基本动作：学习基本的打击、投掷、扭转、压制及其他核心动作。
2. 竞赛：参加正式的团体或个人竞赛，在对手前表现出众。
3. 训练：定期参与集体或个人训练课程来不断完善个人水平。