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肩部是一个复杂的关节，由三个关节组成：肩胛关节、上极关节和伤害性关节。这三个关节又分别由四个骨头组成：上大锥骨、小隆锥骨、小隆胸锥骨和斜方形锥体。

在运动学方面，肩部可以沿着五个不同的方向进行运动：前后伸展、内外旋转、悬垂旋回、前侧弯曲和侧弯曲。此外，它也可以承受重量并保持平衡。