1. 首先，让你的狗熟悉和认识抓取物品的过程。开始时，你可以用一个小玩具来教它如何去捡回它。在训练过程中，要不断重复和强化这个动作。

2. 接下来，要教会它怎样有选择的去抓取那些特定的物品。当狗学会了怎样去“看到”我们想要它去抓取的物品之后，就能够有效地找到并捡回那些特定的东西了。

3. 然后，你需要使用命令来帮助狗学习如何有目的地去找到并把那些特定的东西带回来。在此过程中，应该对狗使用正面奖励来表扬其表现出色、成功执行命令时。

4. 最后，要耐心地不断重复上述步骤直到狗能够很自然、准确地将我们想要它带回来的东西抓取并携带回来为止。