1. 先将豆腐切成小块，然后用清水泡发10分钟左右；

2. 锅中放入油，烧热后加入葱姜蒜末和料酒、盐、糖、鸡精、胡椒粉翻炒；

3. 加入适量的水，将豆腐下锅焯一下；

4. 将准备好的牛奶皮卷成小圈子，将圈子再卷成一个小球体形式；

5. 然后将上步准备好的牛奶皮球压扁放入抹上食用油的平底锅中。加入适量的水和盐, 焖5-6分钟。最后加入之前焯过的豆腐, 翻炒出锅即可。