1. 准备食材：牛奶、糖、香草醬。

2. 用热水加热牛奶，将牛奶加入容器中，加入适量的糖和香草醬混合均匀。

3. 将混合物倒入另一个容器中，用勺子将表面上的泡沫去掉。

4. 将剩余的牛奶再次加热，然后将它们一起放入另一个容器中，并搅拌成双皮奶。

5. 把双皮奶放在冰箱里冷却即可食用。