1. 准备好所需材料：牛奶、糖、蛋黄、香草精。

2. 将牛奶加热，加入适量的糖，搅拌均匀。

3. 将蛋黄和香草精混合在一起，将上述混合物和此混合物一起加入到牛奶中，再连续不断的用勺子搅拌均匀。

4. 把牛奶放入冰水浴中冰凝固15-20分钟。
5. 用勺子取出固体的部分，然后将它们装入电动打泡机中打发成泡沫。
6. 把泡沫装入密封容器中再度冰凝固3-4小时即可享用意式冰激凌了。