肌肉的运动原理主要是利用神经信号来控制肌肉收缩和松弛，从而实现运动。当神经信号传入肌肉时，会使得一些特定的位置上的钙离子流入到肌肉内部，从而导致该处的收缩。当钙离子流出时，该处就会松弛。通常情况下，一个神经信号会对应一个特定部位的收缩和松弛（即一次性运动）。如果不断重复发送各个部位的神经信号（即连续性运动），就能够实现不同方向、不同幅度和不同速度的运动。